# Cómo hacerse autónomo en 2026: guía paso a paso

> ¿Quieres hacerte autónomo pero te frenan los miedos al gestor, los impuestos y el papeleo? Te explicamos cómo dar el paso paso a paso, te resolvemos los 7 miedos típicos y te damos un asistente IA que te lleva de la mano.

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## Quiero hacerme autónomo 
 *pero me da miedo.*

Si llevas tiempo con la idea pero te frena el papeleo, los impuestos, el gestor o el "y si no funciona", esta página es para ti. **No vas a leer tecnicismos**. Vas a ver cómo se desmontan los 7 miedos típicos, qué pasos dar en orden y qué pasa si la cosa no sale.

Los 7 miedos del nuevo autónomo

### Lo que *crees* · vs · lo que *realmente pasa*

El 80% de la gente que abandona la idea de hacerse autónomo lo hace por uno de estos 7 motivos. Lee y juzga si tienes razón en estar preocupado.

#### "Voy a tener que pagar 300€/mes haga lo que haga"

Los **12 primeros meses pagas 80€** con tarifa plana. Si tras esos 12 meses ganas menos del SMI, otros 12 meses más al mismo precio. Y si vives en **Andalucía, Madrid, Murcia o Baleares**, la CCAA te lo reembolsa: cuota cero el primer año.

#### "Tendré que pelearme con el IVA cada trimestre"

Hay buenas noticias: en **abril 2026 el Congreso aprobó el IVA franquiciado**: si facturas menos de 85.000 €/año podrás no cobrar IVA, no presentar modelo 303, no presentar 390. Pendiente del Real Decreto que lo desarrolle. Y aunque aún no esté: el modelo 303 son **15 minutos cada 3 meses** con un software decente.

#### "No sé hacer una factura legal"

Hoy ya nadie hace facturas en Word. Software de **5,90€/mes** (o gratis, como ERPiA) emiten facturas con todos los requisitos legales, incluyendo Verifactu, sin que tengas que saber qué es base imponible o retención IRPF. Tú dictas "200€ al cliente Pérez", el software se encarga de todo.

#### "Necesito un gestor caro desde el día 1"

Tres opciones reales: **gestor tradicional** (60-150€/mes, recomendable si tienes operaciones complejas), **gestor online** (20-40€/mes, suficiente para la mayoría), o **software con asistente fiscal** (5-15€/mes, ideal si quieres llevar tú las cuentas con apoyo). En estimación directa simplificada, muchos autónomos llevan su contabilidad ellos solos.

#### "Si no funciona, me la juego con todo el patrimonio"

Es cierto que el autónomo persona física responde con su patrimonio personal — pero existe la figura del **Emprendedor de Responsabilidad Limitada (ERL)** que protege la vivienda habitual. Y para deudas de actividad arriesgada, una **SLU** (sociedad limitada unipersonal, capital 1€ desde 2022) blinda tu patrimonio personal.

#### "Y si no funciona, me clavarán durante años"

Te das de baja en **1 día por sede electrónica**. Sin penalización. Sin "permanencia". El sistema permite hasta 3 altas/bajas al año con cuota proporcional. Si has cobrado paro capitalizado hay condiciones, pero en general puedes probar — y volver al régimen general — sin que te cueste nada.

#### "No sé por dónde empezar"

Hay un orden claro: **(1)** elegir tu actividad y código IAE, **(2)** alta en Hacienda con el modelo 037 (telemático, gratis), **(3)** alta en RETA en la Seguridad Social pidiendo tarifa plana, **(4)** emitir tu primera factura. **Tres horas de trabajo en total.** Si quieres acompañamiento, los **Puntos PAE** (Cámara de Comercio) lo hacen contigo gratis en una sola visita.

Y aquí entramos nosotros: **ERPiA Agente tiene un asistente IA** al que puedes hablarle como a una persona y te explica cualquier paso, te resuelve dudas y te lleva de la mano sin que tengas que aprender jerga fiscal. Es como tener un primo que sabe del tema, disponible 24/7.

### ¿Lo ves más claro? Llévate el plan paso a paso

PDF descargable con tu **plan de los primeros 90 días**: checklist semana a semana, qué hacer cuándo, qué evitar y dónde pedir ayuda. Te lo enviamos al email + alertas si cambia algo importante.

Lo que tu cuñado no te ha contado

### No todos los autónomos llevan el IVA igual

El régimen general del IVA (modelo 303 trimestral, 390 anual) es el que asusta a todo el mundo — pero **no es el único que existe**. Y desde 2026 hay novedades importantes que reducen aún más la carga.

| Régimen | Cuándo aplica | Modelos a presentar | Esfuerzo |
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| Régimen general | El 80% de los autónomos. Servicios, comercio mayor, actividades sin régimen especial. | Modelo 303 trimestral + Modelo 390 anual | Medio (15 min/trimestre con software) |
| Módulos (estimación objetiva) | Actividades concretas: transporte, hostelería pequeña, peluquería, taller mecánico, comercio menor (ver lista oficial). | Modelo 303 con cifras predeterminadas (el cálculo lo hace Hacienda) | Bajo (paga un fijo trimestral) |
| Recargo de equivalencia | Comercio minorista persona física (estancos, kioscos, ferreterías, mercerías…) | Ninguno de IVA | Mínimo (tu proveedor lo gestiona) |
| IVA franquiciado Aprobado abril 2026 — pendiente RD | Autónomos que facturen **menos de 85.000 €/año**. Voluntario. | Ninguno (ni 303 ni 390) | Cero (a cambio de no deducir IVA soportado) |

La pregunta clave

### ¿Te merece la pena dejar la nómina?

La regla orientativa: para conservar el mismo neto que tu salario actual, debes facturar entre **un 30% y un 50% más**. Por ejemplo:

Sueldo neto actual

1.200 €/mes

Necesitas facturar ≈ 1.700-2.100 €/mes brutos

Sueldo neto actual

1.500 €/mes

Necesitas facturar ≈ 2.300-2.800 €/mes brutos

Sueldo neto actual

2.000 €/mes

Necesitas facturar ≈ 3.000-3.700 €/mes brutos

Los **12 primeros meses con tarifa plana** el cálculo cambia mucho a tu favor: con cuota de 80€ sólo necesitas un 15-20% más de facturación que tu sueldo. Es el mejor momento para probar.

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Plan realista

### Tus primeros 90 días, semana a semana

Semana 1-2 — Decidir y planear

- Define tu actividad principal y revisa qué **epígrafe IAE** le corresponde.

- Calcula a qué cuota irías según tus ingresos previstos (calculadora).

- Decide régimen IRPF (estimación directa simplificada en el 90% de los casos).

- Decide régimen IVA (general o, si aplicas, módulos / recargo equivalencia).

Semana 3 — Alta administrativa

- Saca certificado digital o Cl@ve si aún no tienes.

- Modelo 037 en sede electrónica de Hacienda — alta en censo.

- Alta en RETA en sede de la Seguridad Social — pide tarifa plana.

- Si tienes local: licencia de actividad en el ayuntamiento.

Semana 4 — Ya eres autónomo. Prepara la operación

- Cuenta bancaria separada para la actividad (NO mezcles personal y negocio).

- Software de facturación (gratis vale al principio — ej. ERPiA).

- Plantilla de presupuesto para tus primeros clientes.

- Lista de gastos previstos para tener claros los deducibles.

Mes 2 — Facturar y aprender el ritmo

- Primera factura emitida con todos los requisitos.

- Registra cada gasto con factura a tu nombre.

- Si llegas a Plus de ERPiA, vincula el bot de Telegram.

- Apunta dudas — guárdalas para preguntar al gestor o al asistente IA.

Mes 3 — Primer trimestre fiscal

- Si tu primer trimestre acaba en marzo, junio, septiembre o diciembre, debes presentar 130 / 303 antes del día 20 del mes siguiente.

- Si no llegaste a un trimestre completo, presentas igualmente con tus operaciones reales.

- Si tienes dudas, recurre a gestor o al asistente fiscal del software.

- Revisa si tu tramo de cuota se ajusta a la realidad. Cámbialo si no.

Lo que cambia con ERPiA

### Un asistente IA que te lleva de la mano

El miedo desaparece cuando tienes a alguien que sabe a quien preguntar a cualquier hora — sin pasarte la factura cada vez. Eso es ERPiA Agente: un sistema completo de facturación + un asistente IA que entiende español y conoce la fiscalidad del autónomo.

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"Hazme una factura de 200€ al cliente Pérez", "¿cuánto IVA tengo que ingresar este trimestre?", "¿es deducible este gasto?". Responde y, cuando puede, lo hace por ti.

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### Preguntas frecuentes

De forma orientativa, para conservar el mismo neto que un asalariado debes facturar entre un 30% y un 50% más. Por ejemplo, un sueldo neto de 1.500 €/mes equivale a facturar entre 2.300 € y 2.800 € brutos como autónomo, dependiendo de tus gastos deducibles. Es importante: los 12 primeros meses con tarifa plana de 80 € la diferencia es mucho menor.

Sí. Si te quedas sin trabajo y vas a iniciar actividad como autónomo, puedes solicitar la capitalización del paro (pago único) o compatibilizarlo durante 9 meses con el alta como autónomo. El SEPE lo autoriza si presentas un plan de actividad.

Sí, la cuota mensual a la Seguridad Social es independiente de tu facturación. Por eso es importante darse de alta solo cuando vas a empezar a trabajar realmente. Eso sí: puedes darte de baja en 1 día sin penalización si la actividad no funciona. Hasta 3 altas y bajas al año están permitidas con cuota proporcional.

No es obligatorio, pero sí recomendable hasta que entiendes el funcionamiento. Hay tres opciones: gestor tradicional (60-150 €/mes), gestor online (20-40 €/mes) o software de facturación que automatiza casi todo (5-15 €/mes). Muchos autónomos en estimación directa simplificada llevan ellos mismos su contabilidad usando un software con asistente fiscal.

El IVA franquiciado es un nuevo régimen aprobado por proposición no de ley en abril de 2026, pendiente de desarrollo normativo. Permitirá a autónomos con facturación inferior a 85.000 €/año no cobrar IVA en sus facturas, no presentar el modelo 303 ni el 390. A cambio, tampoco podrán deducir el IVA de sus gastos. Será voluntario. Aún no está en vigor: hay que esperar al Real Decreto que lo desarrolle.

Sí. La forma más habitual es hacerte autónomo persona física, sin necesidad de crear una sociedad. Solo te das de alta en Hacienda (Modelo 037) y en la Seguridad Social (RETA). Solo tendría sentido crear una sociedad si vas a facturar por encima de 60.000-80.000 €/año o si necesitas separar tu patrimonio personal del empresarial.

Te das de baja. Es trámite de un día por la Sede Electrónica de la Seguridad Social. No hay penalización ni multas. Si has cobrado paro capitalizado, hay condiciones, pero en general el sistema español permite probar y volver al régimen general sin problemas. Esto desmonta uno de los miedos más extendidos.

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